Cuatro niños que han nacido en los cuentos de hadas deberán ir a la Escuela de Príncipes Azules para poder protagonizar su propio cuento. Antes de graduarse, Felipe, Eduardo, Guillermo y Jorge deberán enfrentarse a la hazaña heroica, un reto sorpresa diseñado por los profesores de la escuela en que se pondrá a prueba su valentía y coraje. En esta aventura extrema, cada uno de nuestros protagonistas descubrirá que el destino que se les ha impuesto está reñido con su felicidad, por lo que emprenderán un viaje en busca de sus derechos y libertades.