Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Sistemas Programables Avanzados, del Ciclo Formativo de grado superior de Automatización y Robótica Industrial, perteneciente a la familia profesional de Electricidad y Electrónica. Sistemas programables avanzados ofrece un enfoque práctico sobre los lenguajes de PLC más utilizados en la industria (KOP, FUP, GRAFCET, SCL y AWL) para llevar a cabo los distintos problemas propuestos. Además, se utilizan softwares de diferentes fabricantes usados en la industria que pueden descargarse de la red de manera gratuita o en versiones de prueba (TIA PORTAL, SIMATIC STEP 7, WINCC, CODESYS, CX ONE, MATLAB, etc.) y simuladores de maquetas (FACTORY IO en 3D, por ejemplo) que permitirán el aprendizaje y la verificación de los proyectos. Para completar la formación en esta materia, se ha incluido una última unidad que trata sobre los sistemas embebidos y sistemas de VISION programados principalmente en MATLAB. El desarrollo de los contenidos se acompaña de más de 500 imágenes que ilustran cada temática y se complementan con más de 90 actividades resueltas paso a paso, tablas, cuadros resumen, mapas conceptuales y más de 70 actividades finales de comprobación y de aplicación, para que el alumnado pueda profundizar en sus conocimientos y desarrollar sus destrezas para afrontar su inminente realidad laboral. José Antonio Mercado Fernández es Ingeniero Técnico Industrial en Electricidad, Ingeniero en Electrónica por la Universidad de Barcelona e Ingeniero Industrial por la UNED. Ha desarrollado diversos proyectos en empresas del sector eléctrico, electrónico y de automatización. Actualmente trabaja como profesor del ciclo formativo de Automatización y Robótica Industrial, en el IES Julio Verne de Leganés.